落錘打樁機
樁錘是一鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后沿導向架自由下落而打樁。
汽錘打樁機
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、 爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

太陽能光伏打樁機的分類：
一：輪式光伏支架打樁機。
優勢：油電兩用。可配發電機組或外接電源，也可配全液壓。這種車型換工作場地方便，可開走，時速可達30多公里。全液壓車型，操作簡單方便，工作性能穩定。
劣勢：打完一個孔換下一個孔時，需掛檔開動，對樁點慢。360度旋轉時，由于輪胎的穩定性限制，工作時，必須放下支腿才能工作，浪費時間效率低。
二：履帶帶發電機組光伏支架打樁機。
優勢：這款車可以用自身柴油機發電，電壓達到380v。除供打樁機正常打樁工作外，在空余時間可以帶動其他用電設備。
劣勢：1.安全問題：怕水、怕潮濕，怕線路時間長老化漏電。
2.系統維修：電路系統出現故障，需專業人員檢查維修。
3.操控復雜：因車身電氣開關較多，操作比較復雜。
4.工作穩定性：打鋼制鉆桿時，鉆速不能控制。動力頭上下調節不靈便，鋼制鉆頭的高度調節不方便。
三：履帶全液壓光伏打樁機。
優勢：全車靠發動機為動力，帶動雙聯齒輪油泵工作。工作時不受天氣等其他因素影響。發動機空氣過濾系統是由：干式空濾、濕式空濾、綜合過濾、確保動力不受損壞，工作性能穩定。打鋼制鉆頭時，鉆頭鉆速可調，動力頭上下速度可控（鋼制鉆頭可在10mm范圍內控制）。本款車同時也可配備空氣壓縮機氣路（如果地下有硬地或巖石，可接到空壓機破碎）。也可同時配備水箱及水路（如地下特別干燥，打孔后容易塌方，如果打孔的同時注入水后，可減少塌方的可能）。

安設鉆機，鉆頭中心與樁位中心對正后，調整鉆桿垂直度，將鉆桿走行臂位置鎖定，然后進行鉆孔。當鉆頭下降到預定深度后，旋轉鉆頭并施加壓力，將土擠入鉆頭內，儀表自動顯示筒滿時，鉆頭底部關閉，提升鉆頭將土卸于堆放地點。通過鉆頭的旋轉、削土、提升、卸土，反復循環直至成孔。
在鉆進過程中觀察機座支撐是否發生塌陷，如發生變化要及時調整水平儀，以保證鉆孔不傾斜。保證鉆桿中心、護筒中心在樁心上，否則會造成擴孔與亂碰塌孔。由于鉆孔速度快，為確保孔壁穩定不出現坍塌，由專人對地質情況進行復查。
在松散地層鉆進時應防止塌孔，適當控制鉆進速度，提鉆速度要均勻；在開始鉆進或穿過軟硬層交界處時采用低速鉆進，以保證孔位不產生偏差。鉆進過程中嚴禁孔內掉進鉆頭、鉆桿及其他異物，經常檢查鉆頭的磨損情況。
根據不同的地層選配不同的鉆頭鉆進，在粘性土層選用長鉆頭。鉆頭被粘土糊滿打滑時調整斗齒的角度為60°，可往孔內投入石塊、換螺旋鉆頭或截齒鉆頭等辦法來處理，鉆進過程中遇到漂石、堅硬的卵石層、基巖等更換或改造鉆頭、重新安排刀具角度、形狀、排列方向或改用全截齒旋挖鉆頭進行處理，松動后換鉆頭繼續鉆進。

1、在打樁機的使用環節中，設備的維護管理工作是尤為重要的，在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的。
2、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。打樁機在工作前，應檢查電源的電壓是否符合要求。檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
3、使用前要暖機是因為當打樁機開始工作時候，是處于冷機的狀態，突然過來熱油，熱脹冷縮，會對油封造成不小的損害，加上快頻率的運動，會比較容易產生漏油以及油封更換頻繁等現象。

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