利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

太陽能光伏打樁機的分類：
一：輪式光伏支架打樁機。
優勢：油電兩用。可配發電機組或外接電源，也可配全液壓。這種車型換工作場地方便，可開走，時速可達30多公里。全液壓車型，操作簡單方便，工作性能穩定。
劣勢：打完一個孔換下一個孔時，需掛檔開動，對樁點慢。360度旋轉時，由于輪胎的穩定性限制，工作時，必須放下支腿才能工作，浪費時間效率低。
二：履帶帶發電機組光伏支架打樁機。
優勢：這款車可以用自身柴油機發電，電壓達到380v。除供打樁機正常打樁工作外，在空余時間可以帶動其他用電設備。
劣勢：1.安全問題：怕水、怕潮濕，怕線路時間長老化漏電。
2.系統維修：電路系統出現故障，需專業人員檢查維修。
3.操控復雜：因車身電氣開關較多，操作比較復雜。
4.工作穩定性：打鋼制鉆桿時，鉆速不能控制。動力頭上下調節不靈便，鋼制鉆頭的高度調節不方便。
三：履帶全液壓光伏打樁機。
優勢：全車靠發動機為動力，帶動雙聯齒輪油泵工作。工作時不受天氣等其他因素影響。發動機空氣過濾系統是由：干式空濾、濕式空濾、綜合過濾、確保動力不受損壞，工作性能穩定。打鋼制鉆頭時，鉆頭鉆速可調，動力頭上下速度可控（鋼制鉆頭可在10mm范圍內控制）。本款車同時也可配備空氣壓縮機氣路（如果地下有硬地或巖石，可接到空壓機破碎）。也可同時配備水箱及水路（如地下特別干燥，打孔后容易塌方，如果打孔的同時注入水后，可減少塌方的可能）。

1、在打樁機的使用環節中，設備的維護管理工作是尤為重要的，在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的。
2、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。打樁機在工作前，應檢查電源的電壓是否符合要求。檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
3、使用前要暖機是因為當打樁機開始工作時候，是處于冷機的狀態，突然過來熱油，熱脹冷縮，會對油封造成不小的損害，加上快頻率的運動，會比較容易產生漏油以及油封更換頻繁等現象。

打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

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