利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（Piling Machine）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。

1、在打樁機的使用環節中，設備的維護管理工作是尤為重要的，在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的。
2、嚴格遵守打樁機的有關保養規定，認真地做好各級保養，確保打樁機經常處于良好狀態。并要注意合理使用，正確操作。打樁機在工作前，應檢查電源的電壓是否符合要求。檢查電纜、導線的絕緣是否良好。檢查控制器觸點是否良好，界限是否正確。
3、使用前要暖機是因為當打樁機開始工作時候，是處于冷機的狀態，突然過來熱油，熱脹冷縮，會對油封造成不小的損害，加上快頻率的運動，會比較容易產生漏油以及油封更換頻繁等現象。

液壓錘打樁機
是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。中小型液壓打樁機,常用于公路護欄的打樁,高速公路護欄建設。同類打樁設備有：液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。與柴油打樁機相比，液壓錘打樁機的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機打樁控量精確，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機節能減排效果明顯，是未來打樁機發展的主流
螺旋打樁機
螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鉆進部分。
工地上經常能夠見到打樁機，對于這樣的大型設備，在進行操作的時候都會有很多的要求，不僅僅是為了保證設備的正常使用，同時也是為了保證操作人員的安全，北奕機械特整理了打樁機在安全操作方面的一些重要安全事項。
1.打樁機所配置的動力裝置、卷揚機、液壓裝置和電氣裝置等均應按其使用說明書操作。
2.操作人員應經過專門培訓，熟悉所操作打樁機的性能、構造、使用和維護保養方法，持有操作證后方可操作。
3.作業前，應對工作現場的周圍環境、建筑物和地質條件等情況進行全面了解。
4.打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規定的程序。
5.遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。
6.鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數量不應少于3個，繩夾數量與鋼絲繩直徑有關；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。
7.安裝柴油錘時，應將柴油錘運到樁架立柱導向正前方2m以內。
8.高空作業時，操作人員應系安全帶。
9.打樁機運轉時，在已升起的柴油錘下方，任何人不準許進入。

打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

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