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往復式割草機依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割牧草。其特點是割茬整齊，單位割幅所需功率較小;但對牧草不同生長狀態的適應性差，易堵塞。適用于平坦的天然草場和一般產量的人工草場。由于切割器在作業時振動大，限制了作業速度的提高。動刀切割速度一般低于3米/秒，作業前進速度一般為6～8公里/小時。

懸掛式割草機
結構簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側懸掛式和后懸掛式三種，以后懸掛式割草機應用廣。往復式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構造與谷物收獲機械的切割器基本相同。
所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構和擺環機構。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復雜地面的適應性。

轉盤式割草機（Rotarymower）的傳動裝置位于刀盤的下方，但刀盤因下方有傳動裝置而位置較高。為保證低割和減少重割，刀盤通常向前傾斜一定角度。當阻力過大或遇障時刀片即回擺，以保證人身安全。也有刀盤鉸接尼龍繩靠離心力割草。相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯，刀片的回轉軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動，相鄰刀盤的轉向相反。結構緊湊，傳動平穩、可靠。

按照不同的劃分標準，割草機可以有以下劃分：
1、按行進分：智能化半自動式拖行式、后推行式、坐騎式、拖拉機懸掛式。
2、按動力分：人畜力驅動、發動機驅動、電力驅動、太陽能驅動。
3、按方式分：滾刀式、旋刀式、側掛式、甩刀式。
4、按要求分：平地式、半腰式、截頂式。
手持旋轉割草機一般配置無刀切割盤，使用高強度尼龍繩作為牧草切割部件，柔性結構，不怕碰到剛性障礙物，使用比較安全，更換也很方便。
割草機的工作方式有往復式和旋轉式，它較高的割草效率大大節省了時間，并實現了綠色環保、美化環境的功能，操作簡捷、方便、，所以被廣泛應用。機器小巧，適用于中小型草坪。使用割草機要根據要求，確定剪草后的留茬高度，使用非常方便。
剪草時只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡修剪。現代割草機更利于操作。
割草機主要應用在園林裝飾修剪、化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪、田地除草，特別是公園內的草地和草原，足球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整，還可用在秋收之時。不過，割草機在鄉村田邊、地頭、山地割草時具有一定的局限性,主要原因在于地勢不平、供電方式和割草機的重量便攜性等問題。現今常用的割草機為汽油割草機，又名汽油鋸。用途廣泛，主要用于公園草地、綠化帶、工廠草地、高爾夫球場、家里花園、草地、果園等場所的草坪修剪和美化。
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