滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數，額定載重量指的是根據美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它獨特的轉向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉向，但是滑移裝載機是利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的。

液壓驅動?；妻D向裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅動系統除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移轉向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達。

滑移裝載機的發動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉向，節省燃料，增加輪胎和驅動部件的使用壽命。
滑移裝載機在中國的應用。雖然滑移裝載機在美國和歐洲地區是市場占有率非常高的一款機器，但是在中國一直處于一種尷尬的境地。
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