滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

滑移裝載機的特色。滑移裝載機是具有舉升臂、堅固車身、引擎，可安裝多種屬具進行作業，機動靈活，左右兩側獨立驅動，動力、承載、負荷均衡配置分布的機械。動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械設備使用。

舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

滑移裝載機的發動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉向，節省燃料，增加輪胎和驅動部件的使用壽命。
由于其小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。
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