滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它特的轉向方式，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉向，但是滑移裝載機是利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的。

設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。

滑移裝載機的特色。滑移裝載機是具有舉升臂、堅固車身、引擎，可安裝多種屬具進行作業，機動靈活，左右兩側立驅動，動力、承載、負荷均衡配置分布的機械。動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械設備使用。
滑移裝載機在中國的應用。雖然滑移裝載機在美國和歐洲地區是市場占有率非常高的一款機器，但是在中國一直處于一種尷尬的境地。
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