滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
鏟斗挖掘力和鏟斗推進力。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。

液壓驅動。滑移轉向裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅動系統除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移轉向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數，額定載重量指的是根據美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升。弧形舉升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。
滑移式裝載機大的特點是整機外形尺寸小，且可實現原地轉向;可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。
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