滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合。
滑移裝載機的發動機分布在后方，這就涉及到一個負載分布的問題，怎樣的負載分布是合理的，以山貓機械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時候70%在前面，30%在后面。這種負載分布可以更易于滑移轉向，節省燃料，增加輪胎和驅動部件的使用壽命。

滑移裝載機的特色。滑移裝載機是具有舉升臂、堅固車身、引擎，可安裝多種屬具進行作業，機動靈活，左右兩側立驅動，動力、承載、負荷均衡配置分布的機械。動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、市區街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械設備使用。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數，額定載重量指的是根據美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。
高性能發動機能夠提供全面的動力支持，提供包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口，在確保效率的`同時，保證設備的多樣化使用，從而降低投資者的設備閑置率，又能夠大幅度的提高相關工作效率。附件作為重要實施工具是實現現場多功能的重要支持，在確保相關操作的內容的準確的同時，亦需要相關的現場工況和工作內容的確定，以確保相關附件使用的準確性。
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