滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過(guò)短，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大。

滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問(wèn)題，怎樣的負(fù)載分布是合理的，以山貓機(jī)械為例，山貓采用不等的重量分布，空載時(shí)候30%分布在前面， 70%后面，滿載的時(shí)候70%在前面，30%在后面。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹)，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動(dòng)不開(kāi)的，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢(shì)。
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